耙吸式挖泥船是疏浚船舶主要船型之一，他通过将耙臂放至水底，运行时船上泵组产生吸力，通过安装在耙管末端的耙头吸入水底的泥沙实现挖掘作用。由于耙臂工作时处于水平面以下，无法直接观察耙管的姿态，需要通过各种传感器来实现耙管的姿态。耙管一般有2-3节组成，每节之间有橡胶软管连接，耙臂姿态的指示由连接到船体的第一节的垂直角度推算第一节最末端相对于船体的位置，进而通过第一节末端位置、第一节和第二节之间的水平角度以及第二节的垂直角度进而推算第二节末端相对于船体的位置。耙臂在水下工作时会有泥沙、石块在水流作用下对传感器冲击，并且传感器需要在水下长时间工作，传感器 测量回路的水密和传感器的稳定性至关重要。

  耙臂指示系统由1-2组耙管水平传感器，2-3组耙臂垂直传感器，以及采集装置、显示系统等部分组成，右上位机界面显示。

耙臂水平角度传感器

双耙耙臂及耙头显示系统软件界面

左耙耙臂及耙头显示系统软件界面

右耙耙臂及耙头显示系统软件界面