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船舶3D全景环视系统
发布时间:2023-04-01

1、概述

全景环视系统(SVS,Surround View System)是一套基于视频处理及视觉应用组件构建的采用视频拼接的360度的多源传感的全景影像系统,实现船舶周身360度全景环视效果。视觉盲区在能见度不良及恶劣天气情况下的综合避碰预警。

 

环视系统在船身周围布置不少于4组广角相机,通过自动校正及自动匹配算法实现图像的多通道高效拼接融合具备,产生一组上帝视角的船舶及周围设备俯视效果图,用于直观的判断船舶航行过程中周围各种障碍物、离靠泊的离岸距离、助泊工况下大船距离等信息。

 

同时,在环视系统处理中心具有不低于核心的图形处理单元,具有AI分析功能选件以及毫米波测距选件,通过AI分析,可以提供环视图像中障碍物发现、提醒、识别等功能。通过毫米波测距选件可以获取船舶周围障碍物距离信息,提供避碰提醒,辅助停靠等功能。

环视系统具有多种显示方式,单画面全景视图、分离视图、叠加视图等。在全景视图下,显示上帝视角的船身360度视角,通过选择详细显示内容,可以放大左舷、右舷、前部、后部等部位,以用于特殊工况下的观察,例如:

在左舷靠岸工况下,可以单独显示左舷的全景,以获取最大的显示视角。

 

2、系统组成

全景环视系统(SVS,Surround View System)由分布于船体四周的相机、为相机提供网络和电源的控制箱、一体化显示控制器三部分组成

2.1 相机 

全景环视相机采用广角镜头+高清感光机芯设计,具备以下特点:

实时性高:系统相机视频采集、传输控制均采用数字高清方案。数字高清摄像机高保真、低延时。

三防耐候:相机外壳护罩及电路板表面进行了“防潮湿、防盐雾、防霉菌”技术处理,能有效抑制海水、盐雾、霉菌的腐蚀,以降低海洋环境对产品电子器件性能的不利影响,保证设备的正常使用周期。

融合控制:相机镜头采用全景环视专用镜头,提供>180度左右高清视角,并具备镜头的畸变表用于图像校正,以获取准确的基于视觉的测量精度以及多相机之间的融合。

 

2.2 控制接线箱 

全景环视控制接线箱是SVS系统的网络和电源中心,为分布于船舶外围的相机提供电源供应以及网络会接接口,箱体采用不锈钢材质制作,具备IP56防护等级,可直接安装于室外甲板。

 

控制接线箱外形图

2.3 一体化显示控制器 

SVS显示控制单元采用15寸定制化一体机,内置独立的视频处理显示单元GPU和应用运行CPU单元,可通过双网卡应用实现一组网卡用于连接SVS控制接线箱,另一组网卡接入船端视频监控系统。

 

一体化显控屏